Инженеры НПО СтарЛайн провели первые междугородние испытания беспилотного автомобиля StarLine. Транспортное средство проехало из Санкт-Петербурга в Казань в автономном режиме, преодолев 2500 км.

Маршрут умного беспилотного автомобиля был составлен с учетом посещения двух мероприятий в сфере развития транспортной инфраструктуры – международного форума «АвтоЭволюция-2018» в Калуге и международной выставки «Дорога» в Казани.

Отмечается, что при движении по трассе автомобилю удается развивать скорость движения порядка 80 км/ч.

«В пути система вела себя стабильно и надежно, успешно справляясь с плохим качеством разметки, временным ее отсутствием или наличием полосы движения только с одной стороны», – рассказал Борис Иванов, руководитель проекта «Умный беспилотный автомобиль StarLine».

В умном беспилотном автомобиле StarLine 3-го уровня автономности реализованы два режима автоматизированного управления. Первый – удержание в полосе и второй – режим автономного управления, который позволяет автомобилю двигаться

в условиях отсутствия разметки, при плохих погодных условиях, в условиях городского движения при большом количестве помех и непредвиденных факторов.

Двигаясь по построенному маршруту, автомобиль постоянно анализирует обстановку вокруг себя, распознает препятствия и принимает решения «как себя вести». Для восприятия окружающей обстановки используется система технического зрения, лидар и радары. Для обеспечения безопасности дорожного движения оператор управлял беспилотным автомобилем на наиболее сложных участках дороги и при движении по городу.

«В ходе испытания возникли трудности, например, на некоторых участках пути были проблемы с распознаванием области дорожного полотна», – рассказал инженер-разработчик проекта.

Поскольку путешествие оказалось продолжительным, в связи с большими объемами данных и высокой нагрузкой на оборудование, обработка данных периодически выполнялась недостаточно оперативно. Работа над устранением этих моментов уже ведется в рамках подготовки к конкурсу беспилотных автомобилей «Зимний город», отметили разработчики.