15 сентября на 1105-м км автодороги М8 «Холмогоры» О. Воробьев, управляя автомобилем Ford, двигался в направлении Москвы. Совершая обгон, не убедившись в безопасности маневра, он выехал на встречную полосу и столкнулся с двумя автомобилями. В результате ДТП водитель автомобиля Toyota и 8-летняя пассажирка получили тяжелые травмы. Через 4 часа после происшествия у О. Воробьева в медицинском учреждении были взяты образцы крови на исследование, которое показало наличие алкоголя в его крови в концентрации 0,27 промилле.

В отношении депутата возбуждено уголовное дело по ч.1 ст.264 УК РФ («Нарушение лицом, управляющим автомобилем, правил дорожного движения, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека»).

О. Воробьев попал в ДТП после окончания срока полномочий палаты V созыва и до первого заседания парламента VI созыва, куда его также избрали.